如下圖所示，在繞線式電動機的轉子電路中每相串入可以均勻調節的變阻器，稱啟動變阻器。啟動開始時，手柄位于圖啟動電阻所指的位置，此時全部電阻串在轉子電路中，隨著電動機轉速的升高，逐漸將手柄按順時針方向轉動，則串入轉子電路中的電阻逐漸減小，當電阻被全部切除（電阻為零）時，電動機啟動即告結束。

此法一般用于小容量的繞線式電動機上，當電動機容量稍大時則采用下圖（左）中所示的電路，此時電阻不是均勻的減小而是通過接觸器觸頭或凸輪控制器觸頭的開閉有級的切除電阻。這種啟動方法的優點是不僅能減小電動機啟動電流，而且能使啟動轉矩保持在較大的范圍內，所以在需要重載啟動的設備，如橋式起重機、卷場機、龍門吊車等上面被廣泛采用。

以上串電阻啟動方法的缺點是所需啟動設備較多，啟動時有一部分能量消耗在啟動電阻上，而且啟動級數較少，因而出現了下面的頻敏變阻器啟動法。

頻敏變阻器啟動頻敏變阻器是一種有獨特結構的新型無觸點原件，其外部結構與三相電抗器相似，即由三個鐵心柱和三個繞組組成，三個繞組接成星形，并通過滑環和電刷與繞線式電動機三相轉子繞組相連，如下圖（右邊部分）。、

它的阻抗隨著轉子電流頻率的變化而變化，所以叫頻敏變阻器。剛開始啟動時，電動機轉速很低，轉子的頻率很大，隨著電動機轉速上升，變壓器的阻抗隨著轉子電流頻率的降低而自動減小，所以啟動平穩性能好。啟動結束后，把頻敏變阻器從電路中切除。

這種啟動方法的優點是結構簡單、成本較低、使用壽命長、維護方便，電動機平滑啟動。主要不足之處是，功率因素很低，啟動轉矩并不很大，通常適用于輕載電動機的啟動。

總的原則是：如果因再生制動導致直流電路容易過電壓的話，必須配制動電阻，將濾波電容器上多余的電荷釋放掉，如圖2-41所示。

圖2-41制動電阻和制動單元

圖中，制動單元BV的作用是：當直流電壓UD超過一定限值時，BV導通，使電容器通過制動電阻RB放電；當直流電壓UD降到限值以內時，BV截止，停止放電。

在具體工作中，有必要考慮配制動電阻的場合有：

（1）起動和制動比較頻繁的場合；

（2）要求快速制動的場合；

（3）有位能負載的場合，如起重機械等。