無人機飛行變得沒品質，不是航拍沒有品質。在航拍品質和飛行品質不是一個概念。航拍更側重拍攝者對無人機的操作簡易性，安全性以及無人機飛行穩定性，定點穩定性，屬于所述“多旋翼飛行器使得飛行變得簡單”的范疇。而飛行的品質在本文中的范疇在于飛行效率，機動性能等。

也就是說從目前來看，多旋翼本身就存在先天不足的毛病，最好的應用也就是做航拍這種類型的工作了。所以在傳統的飛行應用領域，例如貨物運輸等方面，受其飛行效率低下、載荷有限等因素的影響，小型多旋翼機的多功能化前景并不如采用傳統的直升機以及固定翼飛機的布局的小型飛行器是吧。

偏航軸總力矩仍為零，應該是穩定的。但是縱軸流場就不對稱了，可能會導致縱軸漂移。同時橫軸流場也不對稱，不過這個影響更復雜很難靠直覺判斷，估計影響會更小。對角線策略不會起作用，因為總力矩還是零。想變偏航力矩就只能單側變速，但這就跟滾轉耦合了，但是會是協調耦合？取決于槳的力矩/升力變化斜率的比值，也許能做到協調轉彎？多軸又沒垂直安定面，如果多軸有垂直安定面并一直保持前進速度說不定能飛。

傳統直升機構型在無人機大軍里并不算常見的原因也是它的不足決定的：結構復雜，控制困難，成本偏高，民用危險性較大。相比較多旋翼無人機，無人機電池設計師比飛行器設計師在這個圈更受歡迎。除非有巨大的變動，否則和現在的差距只有代碼功能以及電池容量的變化。

電池技術現在來說要想有突破性進展很難了，都是在小修小補，不斷追求極限，作為企業來說，可能追求電池管理系統會更理智，然后Tesla就出現了。但你要注意，電池只是一個儲能方式，并且是有泄漏和損耗，相比化學能存儲會遜色不少，如石油和氫氣，但要使用化學能就多了一步，轉化，即是說燃燒機和發電機，可能到未來，電不會再直接存儲起來了，用多少就發多少，這是人類用電的一個新途徑，這就是燃料電池這么被看好的原因。