鉛酸蓄電池的充電方法是一個很籠統的說法;不同類型的鉛酸蓄電池、不同應用場景、不同的放電深度，都有不同的充電方法。

鉛酸蓄電池有許多種類，目前應用最廣泛的有閥控式密閉蓄電池(常說的AGM電池即指這一類)，閥控式密閉膠體蓄電池(一般簡稱為膠體或GEL電池)，富液蓄電池三種;當然也有OPzV，OPzS，卷繞式等市場占有率較低的，則不在此文介紹之列。

根據應用場景，則有汽車啟動，通信，電力，電動自行車和電動車等。

所謂的放電深度，就是放出的電量占蓄電池額定容量的百分比。例如，一節100安時的蓄電池，放出來30安時的電量，放電深度就是30/100=30%DOD，其中DOD即depthofdischarge是放電深度的縮寫。

此外，常見的鉛酸蓄電池的額定電壓是12V，也有2V和6V的，4V和16V的則比較少見。這是因為鉛酸蓄電池的每個cell或者叫單元的額定電壓是2V，為了獲得更高的電壓，常把多個單元串聯起來做成一只，將6個單元串聯成一只，就是12V，以此類推。