鉛酸蓄電池充電原理：

酸蓄電池電極是鉛及它的氧化物，電解液是硫酸溶液。放電時，正極重要是鉛-銻-鈣合金欄板，內含氧化鉛為活性物質，負極活性物質是鉛，充電時正負極是硫酸鉛。充電時，應在外接一直流電源，使正、負極板在放電后天生的物質恢復成原來的活性物質，并把外界的電能轉變為化學能儲存起來。

在正極板上，在外界電流的用途下，硫酸鉛被離解為二價鉛離子（Pb+2）和硫酸根負離子(SO4-2)由于外電源不斷從正極吸取電子，則正極板四周游離的二價鉛離子（Pb+2）不斷放出兩個電子來補充，變成四價鉛離子（Pb+4），并與水繼續反應，在正極極板上天生二氧化鉛。

在負極板上，在外界電流的用途下，硫酸鉛被離解為二價鉛離子（Pb+2）和硫酸根負離子（SO4-2），由于負極不斷從外電源獲得電子，則負極板四周游離的二價鉛離子（Pb+2）被中和為鉛（Pb），并以絨狀鉛附在負極板上。

磷酸鐵鋰離子電池組充電原理：

1.涓流充電涓流充電用來先對完全放電的電池單元進行預充(恢復性充電)。在電池電壓低于3V左右時采用涓流充電，涓流充電電流是恒流充電電流的十分之一即0.1c(以恒定充電電流為1A舉例，則涓流充電電流為100mA)。

2.恒流充電當鋰離子電池組電壓上升到涓流充電閾值以上時，提高充電電流進行恒流充電。恒流充電的電流在0.2C至1.0C之間。電池電壓隨著恒流充電過程逐步升高,一般單節電池設定的此電壓為3.0-4.2V。

3.恒壓充電當鋰離子電池組電壓上升到4.2V時，恒流充電結束，開始恒壓充電階段。電流根據電芯的飽和程度，隨著充電過程的繼續充電電流由最大值慢慢減少，當減小到0.01C時，認為充電終止。

階段4：充電終止有兩種典型的充電終止方法：采用最小充電電流判斷或采用按時器(或者兩者的結合)。最小電流法監視恒壓充電階段的充電電流，并在充電電流小于0.02C時終止充電。第二種方法從恒壓充電階段開始時計時，持續充電兩個小時后終止充電過程。