電池是AGV小車的能量來源，也關乎著其使用壽命，是很重要的組成部分，而大部分都會選擇磷酸鐵鋰離子電池組作為重要電池。

相比鉛酸電池而言，磷酸鐵鋰離子電池重量和體積減小。自放電低，完全沒有記憶效應，在使用上非常方便簡單，它完全不必理會殘余電壓多少，直接可進行充電，使用維護方便；能量密度、可快速充電且循環壽命長也是其重要特點。

磷酸鐵鋰離子電池組具有良好的安全性，磷酸鐵鋰晶體中的P-O鍵穩固，難以分解，即便在高溫或過充時也不會像鈷酸鋰相同結構崩塌發熱或是形成強氧化性物質，因此擁有良好的安全性。有報告指出，實際操作中針刺或短路實驗中發現有小部分樣品出現燃燒現象，但未出現一例爆炸事件，而過充實驗中使用大大超出自身放電電壓數倍的高電壓充電，發現依然有爆炸現象。雖然如此，其過充安全性較之普通液態電解液鈷酸鋰離子電池，已大有改善。

AGV小車作為生產物流自動化輸送系統的關鍵部件其動力單元和充電系統是保障AGV小車系統穩定、可靠、高效運行的關鍵因素。因為有以上這些優點所以磷酸鐵鋰離子電池就是其最好的選擇。