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汽車的智能座艙、電池管理及距離感測將有何大變樣

鉅大鋰電  |  點擊量:0  |  2020年04月27日  

汽車電子正推動汽車進行一場深刻變革。據德勤2019年“全球汽車供應商調研報告”,從2018—2025年的預期來看,汽車重點發展方向之一是電動化,相關的驅動系統以及電池/燃料動力電池,都有約3倍的增幅。另外,自動駕駛/ADAS和相應的傳感器部分,也會有超過2倍的上升。再有,與電氣化相關的智能座艙也有快速發展。與此同時,汽車的傳統業務相對上升緩慢或慢慢開始下跌。


上升最快的電驅動、自動駕駛/ADAS的傳感器、智能座艙等,未來將會有什么大變樣?近日,ADI我國汽車技術市場高級經理王星煒做客知乎直播,介紹了相關的變革及ADI的解決方法。


ADI我國汽車技術市場高級經理王星煒


1智能化座艙


智能化座艙,即infotainment系統,應用方向是使坐在座艙中的人更加舒適,更加有時間去享受出行的第三空間的車內相關設備;以及駕駛員駕車更加安全。


1)未來座艙會變成更加智能的座艙,變成一個非常獨立的聲音分區,可以說坐在車的不同位置,聽到的完全可以不相同,這就要非常強大的DSp處理器來做處理,要主動降噪(ANC)技術。為了減輕線纜重量,有很多車型在應用A2B總線。


2)人機操控的界面變得更加智能,例如通過紅外非接觸式手勢操控,還有現在比較流行的ToF攝像頭/帶景深攝象頭,把人的表情、手勢采集下來,做出相應的算法以后進行非接觸操控。這種操控技術在手機上應用比較廣泛,例如手機的人臉識別和手勢識別,未來智能化座艙也將會引入這種人機交互系統。


3)隨著自動駕駛的普及,相應的駕駛員監控系統也會變得越來越重要,會有駕駛員的注意力監控系統,看駕駛員是不是一直在注意路面,是不是有能力接管駕駛權。


4)對駕駛員健康狀況的監控,可以去監測駕駛員心率或者血壓,監測駕駛員的狀態是不是適合去駕駛。假如不適合駕駛,自動駕駛的相關功能會去接管汽車,停到路邊聯系并啟動緊急呼叫系統。


以下介紹一下沉浸式音頻體驗所蘊含的高科技,包括A2B的總線和主動降噪。


1.1A2B總線


A2B的總線,全稱是車內音頻總線(AutomotiveAudioBus),是數字化的音頻總線。優勢是:①可以使電動汽車的能耗更低,使續航里程更長;②傳輸數據的同時,也會有一定的供電能力;③相應軟件開發也會更簡單。


A2B為何使電動汽車的能耗降低?因為通常音響的線束很粗,以保證音質不下降。例如人們在家庭裝修時會發現,裝修成本中,只要有音響的布線,成本就會非常貴。A2B技術可以理解成把傳統音響數字化以后,對線束的要求就會降低,對應在車里,最大的好處是使用的線材重量更小,相應布線更簡單,成本也會更低。


1.2主動降噪


生活中典型的是主動降噪耳機。主動降噪的理念是當你把耳塞塞到耳朵里,就會把噪音去除掉,你只會聽到你想聽的音樂和與別人交流的聲音。例如,當你乘坐飛機或者在很嘈雜的工作環境下,戴上主動降噪的耳機,會覺得環境一下子安靜下來。實際上,主動降噪在汽車里也有應用,可把車內的一些噪音,例如路噪和發動機的噪音消除掉(如下圖),讓你專心聽車內音響發出來的音樂,或者你打電話時,可以應用相應的技術,把聲音管理得更好。


具體地,傳統車內會有很多音響和喇叭的布線。主動降噪技術會由控制器來控制這些喇叭,同時也會有A2B總線相應地把車內不同位置的麥克風的噪音收集下來。除此之外,人們會發現有時候車在行駛中,有些噪音是非常低頻的噪音,可能是來自于車的震動,所以主動降噪控制器也會把車身四周的加速度、震動信息等傳到主動處理的控制器。這個控制器核心的技術往往是DSp技術。


主動降噪的工作原理是把噪音采集過來,就是相應的聲音波形。通過喇叭處理后,給一個反向的波形,經過抵消就會變成幅度較小的音頻波形,因而噪音變小了,變得更加安靜。這些噪音通過麥克風或傳感器采集下來,通過主動降噪的控制器出現反向波形,并通過相應的喇叭放出去抵消這些噪音。


可見,在車內有越來越多的主動降噪的應用以后,音頻體驗會變得越來越好。ADI的音頻處理DSp技術與主動降噪的優勢有二:①有非常高的傳輸速率,而且是雙向的傳輸速率,對應的線束拓撲成本很低;同時傳輸延時也非常低,這樣可以帶來非常好的聲音處理表現。②在汽車里的應用和家里的應用不同的是,車會經歷各種各樣的溫度/濕度、震動,且電磁環境也非常復雜,因為有發動機、電機和各種各樣的用電器,因此必須要經過嚴苛的EMC(電磁兼容)性能相關測試,ADI的技術滿足車規級要求。


2電氣驅動的電芯監控與電池組管理


傳統的基于發動機/內燃機的動力總成,向2個方向發展:①向電氣化的驅動系統發展,②向各種控制系統的電氣化發展(如下圖)。


2.1電驅的難點


驅動系統是怎么實現電氣化的呢?傳統車在前艙會有一個發動機,現在整體新能源車在車底會有一個電池系統,即電池管理系統(BMS)。同時,由發動機驅動的系統會慢慢過渡到由電機驅動的系統,假如是四輪驅動,后面和前面會各有一臺電機。


具體是怎么驅動的呢?首先,電池給出來的電是直流電。人們日常用的電池往往是1.5V的5號電池,或者是手機鋰離子電池,是4V左右或3.7V的電壓。相較而言,電動汽車使用的動力鋰電池電壓會高達400V的級別,屬于高壓電池,但是直流電。而電機驅動車輪要的是交流電。因此要電機控制器去控制直流電向交流電轉換,再去控制電機車輪旋轉,相應的轉速,以及給多少動力到車輪上。這是相應的電機控制器所要完成的任務。


電機控制器到底有什么組成部分?首先有控制器來控制相應電機的工況。控制器要有電源,也要有通信收發器,通信收發器也要考慮相應的隔離技術,因為高壓電池是400V,假如不隔離,出現漏電會引起人員的危險。


對應地,要把直流電轉換成高壓的交流電,要應用到高壓的功率器件,常見的是IGBT的技術,未來是碳化硅MOSFET技術。現在已經有開始使用碳化硅MOSFET技術了。


碳化硅MOSFET有一個問題,它要高壓大功率驅動的信號。但是現在常用的MCU信號是弱電的,無法給出高壓、強的驅動能力。這里面要相應的隔離的門驅芯片(gatedriver&Isolation),這也是ADI在電氣化中能夠供應的非常重要的技術。


2.2電池管理的挑戰


電池重要有三類。


1)圓柱形。例如某個品牌電動汽車使用的就是圓柱型的鋰離子電池。而民用版的鋰離子電池,例如無人機或航模會用到圓柱型電池,一些大功率的手電筒用的也是圓柱型電池。不過,該品牌汽車使用的圓柱型電池總共用了7000顆!所以,民用與車用不同之處在于:我們平常使用的可能只要管好這一顆電池的狀態就可以了;但是車的電池用量非常大,電池管理是非常有挑戰性的。


2)軟包,例如手機上用的非常多的就是軟包的電芯,多個電芯組成電池組。


3)方殼型的電芯,每個電芯都要做監控,同時多個電芯會組成電池組,也要做監控。


因此,ADI產品家族不僅供應電芯監控,也供應電池組的監控,以及相應的電芯監控之間高壓隔離的通信技術,是非常完整的產品家族,為整個行業供應系統級的解決方法。其優勢體現在:ADI完整的產品家族支持從最高800V到相應48V的弱混系統,同時供應非常高的精度、穩定性,以及現在主流的行業所要的非常高的功能安全等級。


電池的管理是通過電芯的電壓來管理的,通過電芯電壓了解它有多少電量,因此要準確地測量電芯的電壓,轉換成電量的信息。電池又由不同的材料組成,因此就有相應不同的放電曲線。例如磷酸鐵鋁電池的曲線會非常平。對非常平緩的曲線,每1mV對應的電池電量的百分比就非常關鍵。測量精度一旦有誤差,測量出來的電量就會有非常大的安全余量,這樣電池可以用的電量就變小了。


縱觀整個行業要的電池應用的不同場景,從最小的48V弱混系統一直到插電混動電池包,再往上電池組的級別還會做到串并聯。例如一些大巴車會很長,要不止一組電池組來供應相應的能量。除了大巴以外,還有一些其他的應用場景,例如電動船舶,也會非常長,里面也會有多組的電池組串并聯。而關于插電混動和純電動汽車,不同的電芯要做非常多的串并聯,以組成1個電池組。因此,不同的使用場景會要不同的產品家族去應對。ADI公司有齊全的產品家族去應對不同的使用場景需求。


2.3ADI提升電池用電量的方法


電子產品世界記者的一個問題是:我國的一些新能源車只講求續航里程,不太講究能耗,因此,電池技術下一步該怎么走?王星煒經理解釋道,這其中即要電池技術的革新提高能量密度,又要電池管理技術支撐。ADI電池管理芯片的高精度性能能夠提升電池可用電量10%~15%。


因為總體來看,整個電池會有不同的層級,從前文所述的電芯最基本的底層到模塊層,到電池包層,再裝到車上,組成一個


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