BostonDynamics的機器人演示視頻不斷震驚全球網絡，這些運作跟體操運動員靈活度相差無幾的機器人所采用的元器件也一直是個機密。一方面機器人高度智能化的AI運算能力確實讓人驚訝，另一方面在沒有外接電源線驅動的情況下（應該是鋰電池驅動吧）也沒有接地電源的EMI設計要求高，這些機器人采用什么電源管理系統來實現最先進的機器人？不久前<電子發燒友>記者在深圳專訪美國Vicor公司專家時獲悉，BostonDynamics機器人的硬件設計負責人是之前Vicor前技術員工，他挑選的電源管理模塊，其中核心的就是Vicor公司的產品。

圖：Vicor首席工程師、高級經理ChrisSwartz（中），亞太區市場營銷副總裁EricWong（右）和Vicor中國區域銷售總監KevinNi在媒體見面會中回答記者們的提問

Vicor今年北京、上海和深圳三地舉行技術論壇，并邀請包括美國總部的資深首席工程師/經理ChrisSwartz先生親臨深圳，為近二百名受邀工程師，一起分享關于電源設計里面的干貨。關于BostonDynamics機器人的“秘密”，就是Chris分享出來的。由于這些超先進的機器人目前基本上都處于研發階段沒有對外供貨，因此機器人身體里究竟還有哪些核心技術與芯片，還都只能靠內部人泄密。

Vicor這家公司的電源模塊價格不便宜，應用范圍也主要是對電源功率密度、產品體積和電源效率極高的場景。亞太區市場營銷副總裁EricWong表示深圳站是Vicor最近以來的首次技術論壇。對于工程師用戶的篩選，并不會跟其他兩站同樣嚴格。畢竟深圳是一個以消費類為主的電子設計與制造中心，雖然有華為中興邁瑞這樣前沿的科技公司，但是要擴展更多目標客戶，以Vicor本身產品的特點，并不容易。

從上圖可以看出Vicor模塊化解決方案的特點。它的目標是幫助客戶解決最棘手的供電挑戰。如48V直接轉至低壓，實現高效、輕便、密集和低成本的可靠配電，與常規12V配電相比，顯著降低功率損耗。如服務器與數據中心的AI芯片、GpU、CpU的電源供電的要求是1V以下的電壓、幾百上千W的高功率和大電流要求，同時配電損耗要極低，無疑市場上能采用的電源模塊選擇并不多。

“我們的方案可以使CpU和輸入電源的距離只有一個pCB板的厚度，目前跟業界幾家已經在合作了。在EMI方面的設計思路就是將EMI的部分抽離出來，遠離CpU。這樣一來就沒有EMI的干擾。48V在第一層轉換的時候，就遠離CpU。目前我們48V在服務器方面的市場占有率在不斷成長，當然這種變化不會一天內完成。考慮到12V的DC基數有很大，現在市場大概是5%至10%的設備在轉換中。新的服務器的DC都是48V，尤其是AI、云和大數據的服務器。”EricWong回復記者的提問時解釋。

對于汽車方面大趨勢也是向48V轉。他認為目前國內還在觀望，美國歐洲日本的客戶比較多。但是Eric也認為，國內廠家追得會很快，潮流會在一年內追上來。新車48V的設計也許最近一年就能做出來。

圖：Vicor電源模塊的特點總結

關于Vicor的電源模塊轉換效率98%是通過什么方法實現的？Chris介紹說，傳統轉換鏈條分成兩步。先穩壓再降壓，但是Vicor有非常領先的拓樸架構專利技術，別家公司不能用，當然也不一定能學得來。占空比別人是8：1，我們是48V至1V，厚度和高度都做到極致。

有記者詢問GaN硅基的產品什么時候推出？Chris有表示，在電源模塊中，GaN并不是最核心的技術材料，GAN在其他方面有幫助，例如高頻應用，但對于電源轉換效率的幫助不是那么高。他指出，98%的轉換效率GaN不是唯一的原因，只是很小的一部分的原因。此外，GaN材料對于EMI設計方面的難度也提升了。

有記者問，轉換效率是否可以進一步提升至99%？Chris也作了回應。“現實中是很難有這么高的效率要求的，因為低壓大電流方面，全行業的平均效率是93%，我們已經達到98%。三個訴求：體積、成本、效率。這三個方面是互相矛盾和制衡的。在電流領域的突破，我們是從體積上去突破的，先做體積，再做效率和成本。這是我們所做的事情，一些實驗室的做法不是我們的訴求。”

他強調說，現在AI芯片的工藝是7納米，電壓有的降到了0.3V，輸出的電流是1000A，這種情況下工程師的想法已經改變了，他們是在想這種電源是不是可以做出來，即使是12V的電壓，效率會很差，能達到80%就不錯了。“我們的拓撲專利技術就能做到比對手高3-5%。”

圖：Vicor的NBM模塊的功率密度指標

圖：Vicor的pOL電流密度路線圖

Vicor在某些產品的設計指標確實比友商好太多，以上圖中的pOL電流密度為例，2019年Vicor的GCM第四代已經實現了2.0A/mm2的電流密度，但友商們還是處于0.6A/mm2Vicor2012年以前的指標，因此很多產品在事實上已經變成了獨家供貨狀態。而獨家供貨對于任何一個客戶來說，都是一件有供應鏈風險的事。

對于這個問題，EricWong也作了回應與解釋。他指出，在商業供貨方面，客戶們如谷歌、英偉達、英特爾、AMD、特斯拉、AMAZON、Facebook、百度這些世界知名客戶與合作伙伴，都會擔心供貨的問題，獨家供貨的風險很大。這也是為什么我們近年一直在增加我們的產能。第二是找一些商業方面方案，可以讓客戶方面放心地使用我們的產品。例如，Vicor跟第三方合作，授權我們的技術出去，讓第三方來去生產同樣的產品。但這個方案現在還沒有落實。”

對于供貨的方式，Vicor也作出了調整。例如從之前的多品種/小批量變成少品種/大批量，這樣有利于降低成本縮短供貨時間，讓更多的客戶有信息轉向Vicor的產品。

在中期產能調整方面，Vicor預計現在擴建的85000平方英尺的預計2020年第三季度可以開始運營，來滿足更多客戶的要求。

當問到Vicor是否會降低身價做更多低階一點的產品以擴大自己的市場份額與營收時，Eric表示這不太可能。“Vicor的產品特點大家都知道了，一句話總結就是，對于電源指標有很高要求的應用，找我們就對了，”EricWong說。